什么是絕對編碼器？絕對編碼器的應用及原理

什么是絕對編碼器？

絕對編碼器是輸出相對于原點的絕對角度的編碼器。

編碼器是將位置變化轉換為電信號并輸出的裝置。 Absolute是一個形容詞，在英語中是“絕對"的意思。根據當前角度發送特定信號，因此您無需先前的角度信息即可檢查當前角度。

大多數絕對式編碼器都是光電編碼器，當您想在通電后立即檢測角度，或者當您想保證角度檢測的可靠性時，使用這種編碼器。

絕對編碼器的應用

絕對編碼器由于其可靠的角度檢測而在機器人領域迅速普及。具體用途如下。

• 關節臂機器人

• 遠程手術機器人

• 精密零件加工機床

• 汽車生產線上的工業機器人

• 工業產品傳送設備

• 協作機器人的手腕和腳踝運動

隨著未來控制系統變得更加復雜，遠程控制機器人預計將迅速發展，對絕對編碼器的需求很可能也會增加。 

絕對式編碼器原理

絕對編碼器有一個刻有小凹槽的圓盤，連接到旋轉軸上，小凹槽由光學傳感器讀取。它的結構看起來像固定在軸上的CD。這種結構使得即使在電源打開時也可以準確讀取光盤的位置并輸出當前角度。

然而，由于讀取角度的機制很復雜，因此它們比檢測相對角度的編碼器更昂貴。信號傳輸方式也有兩種：數字和模擬。

• 數字方式：
  抗噪聲能力強，但需要更多信號線。通過使用串行通信等傳輸通信，可以減少信號線的數量。然而，可能會出現通信延遲，并且發送和接收設備都需要專用收發器。

• 模擬方式
  有兩根信號線，因此沒有延遲，但在傳輸過程中容易受到噪聲的影響。

根據以上特點，需要選擇適合用途的傳輸方式。

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