什么是伺服執行器？伺服執行器的應用及原理

什么是伺服執行器？

執行器是一種將從電源獲得的能量轉換成某種類型的機械動作的裝置，例如線性運動、旋轉或彎曲。例如，電機作為常見的動力源，也是執行器的一種。

伺服執行器是用于伺服系統中自動控制物體的位置、方向、姿態、速度、力等以跟隨目標值變化的執行器的總稱。伺服執行器用于引導和控制機械系統的運動。

伺服執行器的應用

電機是使用電力作為動力源的執行器的典型例子。由于它們可以輕松小型化，因此被用于各種產品中。伺服電機是伺服執行器的驅動源，用于控制工業機器人和精密機械。

伺服執行器也用于人形機器人的關節中。此外，其應用范圍廣泛，包括控制食品和包裝機械的設備、運輸設備的驅動機構、火車自動門、無線電控制等業余愛好用品、涂層和氣相沉積設備以及液晶和液晶的清潔設備。半導體。

伺服執行器原理

執行器是一種將動力源和機械部件結合起來的裝置，將能量轉換成某種運動，例如線性運動、旋轉或彎曲。電機作為各種機械裝置的動力源，也是執行器的一種。

執行器通過輸入各種能量進行操作，包括電力、空氣或油的壓力、電磁體的磁力、蒸汽和熱量。

電氣驅動的執行器中，是伺服系統中使用的執行器的總稱，用于控制物體的位置、方向、姿態、力、速度等，并根據目標值的變化進行動作等自動控制。它被稱為伺服執行器。

通過使用伺服執行器，可以控制操作過程中施加的力、速度、角度等。

伺服執行器在機電一體化領域發揮著重要作用，應用于控制工業機器人、精密機械等廣泛領域。