什么是伺服電機(jī)？伺服電機(jī)的應(yīng)用及原理

1、伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

由于步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量是由一個(gè)脈沖決定的，因此可以使用脈沖信號(hào)輕松準(zhǔn)確地控制旋轉(zhuǎn)角度和速度。雖然結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但會(huì)因突然負(fù)載而失去同步，且在高轉(zhuǎn)速時(shí)扭矩低、噪聲大。

另一方面，伺服電機(jī)通過傳感器檢測旋轉(zhuǎn)并向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送反饋信號(hào)。比較控制信號(hào)和反饋信號(hào)并調(diào)整輸出以消除差異，從而實(shí)現(xiàn)精細(xì)控制。

它比步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，即使在高扭矩、高旋轉(zhuǎn)和突然負(fù)載下也能保持穩(wěn)定。另一方面，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器復(fù)雜且昂貴，并且由于它們是通過與反饋信號(hào)進(jìn)行比較來控制的，因此對輸出變化的響應(yīng)存在延遲。伺服電機(jī)用于頻繁啟動(dòng)和停止，或需要超低速或反轉(zhuǎn)等詳細(xì)控制時(shí)。

2、伺服電機(jī)扭矩

伺服電機(jī)扭矩分為額定扭矩和瞬時(shí)最大扭矩。額定扭矩是電機(jī)在額定輸出和額定轉(zhuǎn)速下輸出的扭矩。正常操作時(shí)，請使用小于此扭矩。

瞬時(shí)最大扭矩是短時(shí)間內(nèi)可以輸出的最大扭矩，可以縮短加減速所需的時(shí)間。有可能產(chǎn)生3至5倍額定扭矩的扭矩，但如果繼續(xù)以最大瞬時(shí)扭矩使用電機(jī)，電機(jī)的壽命將會(huì)縮短。

正常運(yùn)行時(shí)，如果在低于額定扭矩的情況下使用，電機(jī)的使用壽命會(huì)更長。選擇伺服電機(jī)時(shí)，需要考慮機(jī)器的負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、機(jī)器控制模式等，找到所需的電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩。

3、伺服電機(jī)的使用方法

伺服電機(jī)通過連接可編程控制器、伺服放大器、伺服驅(qū)動(dòng)器來使用。

機(jī)器人和控制器等電子工作中使用的伺服電機(jī)由微電腦板和電池供電。一些伺服電機(jī)庫可供使用，因此您只需編寫代碼即可輕松操作它們。