工業(yè)機器人原理

工業(yè)機器人是使用運動控制系統(tǒng)和傳感器技術自動執(zhí)行特定任務的設備。

運動控制系統(tǒng)控制機器人手臂關節(jié)和軸的運動。工業(yè)機器人使用執(zhí)行器和伺服電機將驅動器移動到精確位置以完成任務。一般來說，控制系統(tǒng)負責通過計算機程序指示機器人的運行速度、加速度和停止位置。

工業(yè)機器人還利用傳感器來識別周圍環(huán)境并收集各種信息。這些傳感器在向機器人傳達當前情況以及檢測物體和障礙物方面發(fā)揮著重要作用。此外，具有圖像分析功能的視覺系統(tǒng)通常用于物體識別和質量檢查等高級任務。