工業機器人原理

工業機器人是使用運動控制系統和傳感器技術自動執行特定任務的設備。

運動控制系統控制機器人手臂關節和軸的運動。工業機器人使用執行器和伺服電機將驅動器移動到精確位置以完成任務。一般來說，控制系統負責通過計算機程序指示機器人的運行速度、加速度和停止位置。

工業機器人還利用傳感器來識別周圍環境并收集各種信息。這些傳感器在向機器人傳達當前情況以及檢測物體和障礙物方面發揮著重要作用。此外，具有圖像分析功能的視覺系統通常用于物體識別和質量檢查等高級任務。