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          旋轉(zhuǎn)編碼器的類型

          更新時(shí)間:2024-11-12      瀏覽次數(shù):413

          光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器分為增量式和絕對(duì)式兩種測(cè)量方式。前者測(cè)量旋轉(zhuǎn)位置的相對(duì)值,后者測(cè)量旋轉(zhuǎn)位置的絕對(duì)值。


          1、增量公式

          增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理與上述相同,將穿過(guò)旋轉(zhuǎn)盤狹縫的光轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)并進(jìn)行傳輸。使用兩種類型的信號(hào)來(lái)檢測(cè)穿過(guò)狹縫的光。


          它們通常被稱為A相和B相。還銷售配備用于檢測(cè)原點(diǎn)位置的 Z 相信號(hào)的編碼器。如果波形捕獲過(guò)程中出現(xiàn)故障,計(jì)數(shù)將會(huì)丟失并出現(xiàn)錯(cuò)誤。


          該方法的缺點(diǎn)是不知道絕對(duì)位置。然而,由于它具有內(nèi)置的兩相信號(hào),因此可以確定旋轉(zhuǎn)方向。


          2.絕對(duì)型

          絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)盤上有凹槽,用于確定位置信息。當(dāng)光通過(guò)該凹槽時(shí),被光接收元件檢測(cè)到,并且可以測(cè)量絕對(duì)位置。因此,由于檢測(cè)絕對(duì)位置,因此可以基于它們的布置順序來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向。


          在絕對(duì)方法中,通常使用格雷碼作為每個(gè)位置的符號(hào)。格雷碼也稱為交替二進(jìn)制碼,是一種相鄰位僅改變一位的編碼方法。通過(guò)使用格雷碼,位置錯(cuò)誤檢測(cè)更少,使其更能抵抗噪聲和錯(cuò)誤,并且更加準(zhǔn)確。


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