旋轉編碼器的類型

光學旋轉編碼器分為增量式和絕對式兩種測量方式。前者測量旋轉位置的相對值，后者測量旋轉位置的絕對值。

1、增量公式

增量式旋轉編碼器的工作原理與上述相同，將穿過旋轉盤狹縫的光轉換成脈沖信號并進行傳輸。使用兩種類型的信號來檢測穿過狹縫的光。

它們通常被稱為A相和B相。還銷售配備用于檢測原點位置的 Z 相信號的編碼器。如果波形捕獲過程中出現故障，計數將會丟失并出現錯誤。

該方法的缺點是不知道絕對位置。然而，由于它具有內置的兩相信號，因此可以確定旋轉方向。

2.絕對型

絕對旋轉編碼器的旋轉盤上有凹槽，用于確定位置信息。當光通過該凹槽時，被光接收元件檢測到，并且可以測量絕對位置。因此，由于檢測絕對位置，因此可以基于它們的布置順序來檢測旋轉方向。

在絕對方法中，通常使用格雷碼作為每個位置的符號。格雷碼也稱為交替二進制碼，是一種相鄰位僅改變一位的編碼方法。通過使用格雷碼，位置錯誤檢測更少，使其更能抵抗噪聲和錯誤，并且更加準確。