3D機器視覺應(yīng)用

3D機器視覺主要有三個用途：

1. 尺寸測量

在汽車工業(yè)中，用于測量各種零部件的尺寸、門的臺階和縫隙；在物流工業(yè)中，用于測量行李的三邊和體積；在食品工業(yè)中，用于自動切片肉類、按等級分類以及檢查糖果的制造差異。

2.目視檢查

它可用于檢查汽車零部件是否有劃痕和凹痕、在電氣和電子領(lǐng)域中用于檢查印刷電路板和引線接合、在食品工業(yè)中用于檢查糖果中是否有碎片。

3. 定位工作

示例包括物流操作中各種工業(yè)產(chǎn)品的揀選、碼垛和拆箱。

3D機器視覺原理

3D機器視覺的原理大致可分為三個步驟：模式投影、距離測量和零件識別。

1. 圖案投影、距離測量

首先，在模式投影和距離測量過程中，將多個模式投影到目標物體上并測量到目標的距離。

2. 零件識別

接下來，在零件識別過程中，使用預(yù)先注冊的字典數(shù)據(jù)和 3D CAD 模型來識別零件的位置，并確定機械臂的手是否可以在不接觸目標物體以外的任何物體的情況下進行操作。

3.操作

最后將判斷的結(jié)果傳送給機器人控制器，由機器人控制器實際移動機器人。