什么是觸覺傳感器

觸覺傳感器是一種模仿人類觸覺的傳感器。

所使用的傳感裝置是將接觸表面的壓力和振動轉換為電信號的傳感器，并且正在進行各種技術努力，包括圍繞傳感器技術的努力，以模仿這種傳感器在人類觸摸中的功能。此外，一些觸覺傳感器集成了多種信息，例如溫度敏感性，并具有估計精細物體紋理的能力。

觸覺不僅僅用于評估物體的屬性和質地；它還在人類的基本動作中發揮著重要作用，例如以適當的力量抓住物體或握筆寫字，這對于機器人技術的發展至關重要。

觸覺傳感器用于醫療診斷、機器人和工業應用。

然而，近年來，人們對觸覺技術（Haptics）在VR（虛擬現實）和元宇宙等游戲空間中的應用寄予厚望。

1. 觸覺傳感器的醫療應用

由于可以評估物體的硬度，因此可以靈敏地檢測出乳腺癌或前列腺癌引起的“腫塊"的存在，有助于早期發現癌癥。還可以通過評價表面粗糙度所造成的粗糙程度來定量評價皮炎、干燥癥等。

2. 觸覺傳感器在機器人中的應用

在機器人技術中，已經開發出類似手指的傳感器來提供調整機器人手的握力的信息。

3.觸覺傳感器的工業應用

在工業領域，監測產品的質地有助于質量控制。

4. VR觸覺技術

在VR（虛擬現實）領域，3D眼鏡等已經實現商業化，但人們正在努力開發VR應用程序，通過穿著套裝和手套并配備觸覺傳感器來重現更真實的世界。